Стенфордський університет переміг у змаганні NASA з місячної автономності

NASA оголосила переможця змагання Lunar Autonomy Challenge — команду Стенфордського університету Каліфорнії. Шестимісячний конкурс був спрямований на розробку програмного забезпечення для віртуального картографування та дослідження поверхні Місяця за допомогою цифрового двійника експериментального екскаватора NASA для використання місцевих ресурсів (IPEx).

Команда-переможець успішно продемонструвала дизайн та функціональність свого автономного агента — програмного забезпечення, що виконує визначені дії без втручання людини. Їхній агент автономно керував цифровим двійником IPEx у віртуальному місячному середовищі, точно картографуючи поверхню, правильно ідентифікуючи перешкоди та ефективно керуючи доступною енергією.

Адам Дай, керівник команди Lunar Autonomy Challenge зі Стенфордського університету, поділився своїми враженнями: «Lunar Autonomy Challenge став справді унікальним досвідом. Змагання надало можливість розробляти та випробовувати методи в надзвичайно реалістичному середовищі симуляції. Це спонукало нас шукати рішення, стійкі до суворих умов місячної поверхні. Я багато дізнався про нові ідеї та методи, а також поглибив розуміння основних методів у всьому стеку автономності — сприйняття, локалізація, картографування, планування. Мені також дуже сподобалося працювати разом з командою, обмірковуючи різні підходи та стратегії та вирішуючи конкретні проблеми, виявлені в симуляції».

У змаганні взяла участь 31 команда, що отримала цінну можливість набути досвіду в розробці програмного забезпечення, автономних системах та машинному навчанні, використовуючи передові місячні технології NASA. Учасники також застосовували важливі навички, притаманні майже кожній інженерній дисципліні, включаючи технічне письмо, командну роботу та управління проєктами.

Lunar Autonomy Challenge підтримує Ініціативу NASA з інновацій на місячній поверхні (LSII), яка є частиною Директорату космічних технологічних місій. LSII має на меті прискорити розробку технологій та досягти результатів, які забезпечать необхідну інфраструктуру для місячних досліджень через співпрацю з промисловістю, науковими установами та іншими урядовими агенціями.

Нікі Веркхайзер, директор з розвитку технологій та керівник LSII у штаб-квартирі NASA, відзначила: «Робота, продемонстрована всіма цими командами, вражає, а розроблені ними рішення корисні для розвитку технологій дослідження поверхні Місяця та Марса, оскільки ми готуємося до все складніших місій далі від дому. Для успіху нам потрібен внесок від кожного — кожна ідея важлива для просування наших цілей. Дуже приємно бачити, як ці студенти та розробники програмного забезпечення вносять свої навички у майбутні місії на Місяць та Марс».

У рамках Lunar Autonomy Challenge NASA співпрацювала з Лабораторією прикладної фізики Джонса Гопкінса, Caterpillar Inc. та Embodied AI. Кожна команда внесла унікальний досвід та інструменти, необхідні для успіху змагання.

Лабораторія прикладної фізики керувала змаганням для NASA. Як системний інтегратор для LSII, вони надали експертизу для оптимізації точності та інженерної дисципліни, забезпечуючи розробку успішних, ефективних та економічно вигідних місій.

Caterpillar Inc., відома своїм будівельним та екскаваційним обладнанням, керує великим парком автономних вантажних автомобілів. Вони також співпрацюють з NASA понад 20 років у різних технологіях, включаючи автономність, 3D-друк, робототехніку та симулятори.

Embodied AI співпрацювала з Caterpillar для інтеграції симуляції у відкрите середовище керування, використане для змагання. Для Lunar Autonomy Challenge звичайні цифрові активи платформи симуляції CARLA, такі як міські макети, будівлі та транспортні засоби, були замінені «цифровим двійником» IPEx та моделями місячного середовища.