• Вы находитесь тут:
  • Sci314
  • Новости
  • Робот одной рукой разобрал жесткий диск на детали за 16 минут

Робот одной рукой разобрал жесткий диск на детали за 16 минут

Немецкие инженеры разработали робота-манипулятора с семью степенями свободы, который может разобрать жесткий диск за девять действий и 16 минут.

Он сам берет предмет, переворачивает его и меняет отвертки для винтов. Его можно использовать для более эффективной подготовки к переработке электроприборов, ведь он не обучен под конкретные модели. Работа создали в немецком технологическом институте Карлсруэ, на сайте которого о нем доступна статья.

Переработка электронных устройств в конце их срока службы является одним из самых сложных процессов, ведь нужно разделять каждый элемент. И пока, если промышленные роботы уже активно используются для сборки таких устройств, то демонтаж утилизируемых устройств выполняется достаточно деструктивным способом, который создает просто смесь различных деталей. Например, жидкокристаллические дисплеи разбираются роботом-манипулятором с прикрепленной циркулярной пилой. Так часто ценные или опасные элементы вредят повторной переработке и окружающей среде. Но демонтаж вручную требует больших затрат и может привести к контакту самих рабочих с опасными веществами.

Впрочем, для робототехников, разборка является сложной задачей из-за того, что роботизированная система должна иметь возможность обрабатывать неизвестные объекты и выполнять сложные манипулятивные действия, используя несколько инструментов. Новый робот KIT Gripper основан на первом прототипе ножа KIT Swiss, где улучшили кинематику и точность датчиков специально для операций по демонтажу.

Чтобы оценить возможности своей системы, инженеры заставили работа десять раз разобрать жесткий диск и собрали данные о 180 совершенных действий. Для каждого испытания было задействовано 8 категорий действий по разборке: захват, отбрасывание, смена инструмента, переворачивание, потряхивание, отвинчивание, напор и отрезка. Среднее время выполнения каждого испытания составлял 16,3 минуты, что обеспечивает удовлетворительный результат Всего 10 действий из 180 закончились неудачей, из них 9 — откручивания через застревания деталей в корпусе. По словам ученых, чтобы повысить вероятность успешного отвинчивания, была бы полезна более высокая точность восприятия положения винта и инструмента, а также более надежный метод их обнаружения, чтобы робот мог правильно размещать инструменты. Однако, и сейчас робот способен выявить винты, которые не вытащил и может попытаться еще раз (или перейти к другому, более легкой действия).

Манипулировать диском и инструментами работу позволяют два шарниры, которые открывают ему 7 степеней свободы — с ними он может перемещать объекты в руке и выполнять задачи, которые обычно требуют двух рук. Датчики фиксируют все силы и давление на суставы работа и дополняются камерой, установленной на отвертке для выявления винта и точного размещения наконечника. В будущих работах ученые планируют научить манипулятор разбирать и другие устройства аналогичного размера, чтобы автоматизировать этот процесс и способствовать более рациональному использованию ресурсов.

Этот робот не единственный управляется всего одной рукой — Bot Handy от Samsung он сможет налить и принести вам вина и закинуть вещи в стиральную машинкуа, а недавно работу с двумя пальцами на одной руке удалось забрать со стола гайки и монетки.

  • Вы находитесь тут:
  • Sci314
  • Новости
  • Робот одной рукой разобрал жесткий диск на детали за 16 минут
  • Вы находитесь тут:
  • Sci314
  • Новости
  • Робот одной рукой разобрал жесткий диск на детали за 16 минут