• Вы находитесь тут:
  • Sci314
  • Новости
  • Инженеры научили роботов танцевать

Инженеры научили роботов танцевать

Инженеры Disney Research разработали метод, позволяющий роботам или анимированным персонажам выполнять быстрые движения без остаточного раскачивания.

На этапе планирования движения алгоритм анализирует поведение модели и оптимизирует движения электромоторов так, чтобы погасить низкочастотные колебания.

Одно из отличий реального устройства от идеальной модели состоит в том, что при движении в нем неизбежно возникают деформации. В случае с быстрыми движениями и тяжелыми компонентами эти деформации приводят к довольно сильным остаточным колебаниям. Например, если переместить подвешенный трос в другую точку, после остановки руки он еще долго будет раскачиваться из стороны в сторону, пока колебания окончательно не пропадут. Основных путей решения этой проблемы два: сделать детали как можно более жесткими, но это обычно подразумевает и увеличение массы, или сделать движения как можно более медленными, что так же не всегда приемлемо.

Есть и третий путь — заранее осуществлять кроме целевых движений дополнительные, которые призваны компенсировать будущие колебания. Инженеры под руководством Морица Бехера создали алгоритм, позволяющий оптимизировать движения анимированных персонажей, состоящих из жестких и гибких сегментов, таким образом, чтобы минимизировать остаточные колебания после быстрых движений.

Разработчики проверили работу алгоритма на пяти различных моделях, в частности достаточно сложных, таких как человекоподобный персонаж, боксирующий или, играебщего на барабанах. Эксперименты на реальных персонажах из проволоки показали, что алгоритм достаточно эффективно гасит остаточные колебания, хотя и не полностью.

  • Вы находитесь тут:
  • Sci314
  • Новости
  • Инженеры научили роботов танцевать
  • Вы находитесь тут:
  • Sci314
  • Новости
  • Инженеры научили роботов танцевать