• Вы находитесь тут:
  • Sci314
  • Новости
  • Дрон быстрый, а значит ловкий. Улучшение технологии

Дрон быстрый, а значит ловкий. Улучшение технологии

Новый алгоритм помогает дронам находить самый быстрый маршрут вокруг препятствий без сбоев. Система может позволить использовать быстрые и маневренные дроны для выполнения срочных операций, таких как поиск и спасение.

Аэрокосмические инженеры Массачусетского технологического института разработали алгоритм, который помогает дронам находить самый быстрый маршрут вокруг препятствий без сбоев. Новый алгоритм сочетает в себе моделирование полета дрона через виртуальную полосу препятствий с данными экспериментов реального дрона, пролетающего по тому же маршруту в физическом пространстве.

Исследователи обнаружили, что дрон, обученный по их алгоритму, пролетел через простую полосу препятствий на 20 процентов быстрее, чем дрон, обученный по обычным алгоритмам планирования. Интересно, что новый алгоритм не всегда позволял дрону опережать своего конкурента на протяжении всего курса. В некоторых случаях он предпочел замедлить дрон, чтобы пройти сложный поворот, или сэкономить энергию, чтобы ускориться и в конечном итоге обогнать своего соперника.

Исследователи планируют проводить больше экспериментов на более высоких скоростях и в более сложных условиях, чтобы еще больше улучшить свой алгоритм. Они также могут включать полетные данные пилотов-людей, которые дистанционно управляют беспилотными летательными аппаратами, и чьи решения и маневры могут помочь в достижении еще более быстрых, но все же осуществимых планов полета.

Перевод материала nauka.ua

  • Вы находитесь тут:
  • Sci314
  • Новости
  • Дрон быстрый, а значит ловкий. Улучшение технологии
  • Вы находитесь тут:
  • Sci314
  • Новости
  • Дрон быстрый, а значит ловкий. Улучшение технологии