Роботы для колоноскопии
Ученые совершили прорыв в своей работе по разработке полуавтономной колоноскопии, используя робота для ввода медицинского устройства в тело.
Эта веха приближает перспективу интеллектуальной роботизированной системы, способной направлять инструменты в точные места в теле, чтобы брать образцы биопсии.
Врач или медсестра по-прежнему будут под рукой для принятия клинических решений, но сложная задача по манипулированию устройством перекладывается на роботизированную систему.
Последние результаты — «Обеспечение будущего колоноскопии с помощью интеллектуальной и автономной магнитной манипуляции» — это кульминация 12-летних исследований международной группы ученых в университете Лидса.
Испытания системы на пациентах могут начаться в следующем году или в начале 2022 года.
Колоноскопия — это процедура для исследования толстой кишки. Обычная колоноскопия выполняется с использованием полугибкой трубки, которая вводится в задний проход, и некоторые пациенты находят этот процесс настолько болезненным, что им требуется анестетик.
Исследовательская группа разработала меньшее устройство в форме капсулы, которое привязано к узкому кабелю, который вводится в задний проход и затем направляется на место — не врачом или медсестрой, толкающими колоноскоп, а магнитом на роботизированной руке, расположенной над пациентом.
Магнит снаружи пациента взаимодействует с крошечными магнитами в капсуле внутри тела, перемещая его через толстую кишку. Исследователи говорят, что это будет менее болезненно, чем обычная колоноскопия.
Управлять роботизированной рукой можно вручную, но эту технику сложно освоить. В ответ исследователи разработали разные уровни роботизированной помощи. В этом последнем исследовании оценивалась эффективность различных уровней роботизированной помощи при помощи неспециализированного персонала при выполнении процедуры.