Третья роботизированная конечность на плече подержит ваши предметы

Она имеет длину 70 миллиметров, и умеет выдвигаться на 710 миллиметров, например, придержать для вас двери или книгу. Вам никогда не приходилось говорить «рук не хватает», о своих двоих? Например, когда руки заняты, а двери предательски закрываются, или когда много покетов в руках. Вероятно, исследователи из Японского института науки и технологий и Токийского университета также задавались таким вопросом и поэтому разработали AugLimb — компактную роботизированную конечность, которая может поддерживать людей при выполнении ими различных задач.

Большинство существующих роботов-манипуляторов предназначены для верхних частей тела человека, как плечи или талия. Хотя некоторые из этих систем достигли результатов и доказали свою полезность, они, как правило, основаны на громоздком оборудовании, и их использование может быть неудобным для пользователей. Можно элементарно устать от длительного ношения подобных приложений, а сами они могут затруднять действия.

Конечность прикрепляют на плечо, она весит 640 граммов и имеет длину 70 миллиметров, не считая сам манипулятор. Эта конечность имеет большой радиус действия. AugLimb имеет 7 степеней свободы и 1 блок расширения. блок выдвижного механизма с удлинённым шарниром. С помощью предлагаемого механизма агрегат может быть расширен до 250 миллиметров, что в 3,6 раза больше по сравнению со сложенным состоянием, а также в 2,5 раза превышает длину предплечья взрослого мужчины. Судя по видео, пока конечность не умеет быстро реагировать на все особенности окружающей среды. Ученые планируют добавить конечности возможность получать электрические сигналы от мышц и руководствоваться мысленно.

Перевод материала nauka.ua